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  • 2022年6月15日,中測新圖公司2022屆碩士研究生李昌柯同學順利通過碩士畢業論文答辯,論文答辯成績為優秀。

    答辯委員會由來自北京市測繪設計研究院、國家測繪產品質量檢驗測試中心、國家基礎地理信息中心、中國測繪科學研究院的專家組成,答辯委員會主席由全國工程勘察設計大師、教授級高級工程師楊伯鋼擔任。

    李昌柯同學于2019年進入中國測繪科學研究院,師從李英成研究員,攻讀攝影測量與遙感專業碩士學位研究生。三年來,李昌柯同學在中測新圖公司所屬自然資源部航空遙感技術重點實驗室,結合碩士學位論文實驗研究,參與了機載LiDAR點云數據處理與應用技術研究,參加了國家電網輸電線路無人機智能化巡檢任務規劃技術研究與系統開發,成果在浙江電網得到工程化推廣應用,成效顯著。


    李昌柯同學碩士畢業論文題為《電力桿塔特征點智能提取與機巡任務規劃技術及系統》,論文創新研究了可擴展電力桿塔模型庫的構建與更新技術,構建了包含26種桿塔類型的桿塔模型庫實體;提出了一種“由概略位置到精準位置”的桿塔特征點智能提取技術方法,實現了桿塔特征點的智能定位、自動編碼與命名、自動排序等;開發了“無人機智能巡檢任務規劃系統”,實現了桿塔特征點智能提取、攝影參數一致性航線自動敷設、巡檢飛行安全性自動檢測與評估,形成了包含手動任務規劃、智能任務規劃的桿塔精細巡檢任務規劃綜合作業流程,在浙江電網實現工程化應用。

    論文開展的研究工作對推動電網無人機巡檢的自動化和智能化水平、提升巡檢效率和巡檢質量具有重要工程實用價值,為未來桿塔類型的自適應和自動化識別、電網點云數據專題產品規范制定、無人機硬件端視頻畫面實時AI缺陷識別研究等奠定了基礎。


    答辯委員會對所開展的研究工作和取得的成果給予高度肯定,經質詢與答辯,一致同意李昌柯同學通過碩士研究生畢業論文答辯,論文答辯成績為優秀。


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    中測新圖公司2022屆研究生李昌柯順利通過畢業論文答辯

    2022/6/15 10:25:00

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